Как восстановить право собственности на квартиру после отказа от наследства - правовые возможности и шансы

В 2002 году умер отец (город А). Последнее его место регистрации-город Б.

Имущество (его основная часть) находится в городе В. Я отказался от доли в наследстве в пользу своего брата. В городе Б брат пошел к нотариусу и заявил о себе как о наследнике. Но по прошествии установленного срока в наследство не вступил ни фактически, ни официально (и св-во о вступлении в наследство не получал). На протяжении почти 15 лет квартира не переоформлена. В ней прописан я (военный, живу там, куда Родина прикажет) и 90-летняя бабушка-инвалид ВОВ, и другой брат. В квартире разруха, бабушка "тянет" оплату ЖКУ. Братья ни чем не помогают ей. Только наседают на вторую часть квартиры. Ни я, ни бабушка не можем оформить льготы по оплате ЖКУ (как ветераны) из-за отсутствия свидетельства о праве собственности на НИ (квартиру), т.к. брат не оформил наследство (или не дооформил). Поскольку я и второй брат написали отказы от доли в наследстве в пользу третьего брата, вступить в наследство теперь из нас никто не может. Если бабушка (от ее имени) подаст иск в суд о признании 1/2 квартиры ее по сроку давности использования (т.к. тритий брат не платит за квартиру, там не живет и никогда не жил, не был там никогда прописан), если ли шансы? Что можно предпринять в данной ситуации? Точно не известно, принял он наследство или нет.