Проблемы с соседями в коммунальной квартире - Невозможность урегулировать конфликты и унижения

Мы живем в коммунальной квартире уже много лет. Все 3 комнаты приватизированы. Нашей семье (отец 60 лет - военный пенсионер, мать - 49 лет и дочь 16 лет) принадлежат 2 комнаты. История третьей комнаты довольно темная. Соседи менялись неоднократно. Были и наркоманы, и алкоголики и просто больные буйные люди. Сейчас с нами живет семья: Мать (в возрасте пятого десятка) и совершеннолетняя дочь. С самого их въезда у наших семей начали возникать конфликты. В основном из-за территории. Просчитывали каждый лишний сантиметр, чтобы им досталась 1/3, за которую они яростно боролись. Они провели себе отдельно электричество и интернет с кабельным телевидением. Вроде бы где еще взяться конфликту? Но стычки продолжаются чуть ли не ежедневно. Соседи ведут себя неадекватно. Под предлогом того что мы якобы зашли на их территорию на 1 см, они перегородили стеллажами наш свет в коридоре (который располагался примерно по середине потолка, лампу никто не сдвигал т.к. изначально она должна была быть общего пользования). На вежливую просьбу сдвинуть немного стеллаж ответили резко негативно, отказались. Во время стычки они постоянно переходили на личности и унижали моих родителей. Также присутствовало оскорбление вероисповедания моей матери (она православная). Хочется также добавить что они неоднократно распускали руки и затевали драку с моей матерью и отцом. Вести переговоры с ними оказалось просто невозможно. Так как при дружественных порывах с нашей стороны, они отвечали игнорированием. А при решении территориальных или бытовых вопросов, они выходили за рамки приличия. Подскажите как стоит поступить в такой ситуации? Как избежать дальнейших конфликтов?