Как получить свою часть дома от матери в случае судебного раздела и оценить ее стоимость?

Дарение действительно делается нотариально. А вот налог не платится . тк вы близкие родственники и дочь от налога на дарение освобождена. .

Сделки по отчуждению долей в праве общей собственности на недвижимое имущество, в том числе при отчуждении всеми участниками долевой собственности своих долей по одной сделке, подлежат нотариальному удостоверению (ст. 24 Федерального закона от 21.07.1997 N 122-ФЗ "О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним"). Действительно такая сделка должна быть оформлена у нотариуса.

За совершение нотариальных действий нотариусами государственных нотариальных контор и (или) должностными лицами органов исполнительной власти, органов местного самоуправления, уполномоченными в соответствии с законодательными актами Российской Федерации и (или) законодательными актами субъектов Российской Федерации на совершение нотариальных действий, государственная пошлина уплачивается в следующих размерах:

5) за удостоверение прочих договоров, предмет которых подлежит оценке, если такое удостоверение обязательно в соответствии с законодательством Российской Федерации, - 0,5 процента суммы договора, но не менее 300 рублей и не более 20 000 рублей (ст. 333.24 НК РФ).

Пошлина нотариусу оплачивается исходя из кадастровой стоимости имущества, налога на дарение не будет, вы - близкие родственники. Оценка не нужна.