Нереально использовать наследственную квартиру из-за полоумной бабушки, которая захватила ее

Никак не прекратить, все тупик. Пока жизнь сама это не прекратит. Можете только в суд подать и взыскать с нее какие то убытки, может это ее остановит.

Можно посоветовать следующее

Если у бабушки есть ещё в собственности квартира и Вам известен Ее адрес, возьмите выписку из реестра с этого адреса обращацтесь в суд с иском о признании доли бабули незначительной и выплате ей компенсации , согласно ч.4 ст.252 ГК РФ

Выплата участнику долевой собственности остальными собственниками компенсации вместо выдела его доли в натуре допускается с его согласия. В случаях, когда доля собственника незначительна, не может быть реально выделена и он не имеет существенного интереса в использовании общего имущества, суд может и при отсутствии согласия этого собственника обязать остальных участников долевой собственности выплатить ему компенсацию.

Да единственное слабое место здесь это то что она проживает, но у Вас есть существенный аргумент что у неё есть собственность в другой квартире, а здесь Вы не можете проживать и пользоваться своей собственностью, ввиду оказания ею постоянных препятствий.

Только так можно решить данный вопрос

Предъявляйте иск о вселении и нечинении препятствий в пользовании квартирой, определении порядка пользования. Взыскивайте с бабушки судебные расходы - может, одумается. Признать ее долю незначительной маловероятно, т.к. она проживает в квартире. Но как крайняя мера - возможно пробовать пойти и таким путем.

При таких обстоятельствах о сдаче в наем забудьте, т.к. сдача в наем возможна только с согласия всех сособственников.

Если собираетесь там проживать, то есть два пути: либо с бабушкой, либо без неё.

Чтобы без неё, то также два пути: либо ждать..., либо обращаться в суд с иском о принудительном выкупе (п.4 ст.252 ГК РФ) бабушкиной доли, учитывая, что у неё есть в собственности квартира, а также иных обстоятельств.

В этом случае, для формирования доказательной базы было бы неплохо иметь подтверждающие документы, что вы обращались к участковому, в сервис по вскрытию замков и т.д.

Разделите счета на оплату, платите по своим счетам. Определите порядок пользования через суд, закройте свою комнату (комнаты). Взыскивайте каждый раз стоимость вселения через суд, расходы на юриста, такие персонажи достаточно жадные, когда у неё с пенсии полпенсии как корова языком слижет, и она поймёт, от чего это, она должна поменять свою политику. Ну а нет - так нет - будете развлекаться дальше - за её счёт.

Продать свою долю.