ДТП на двухполосной дороге - вопрос о виновности и возможности избежать аварии

ДТП. Дорога асфальтированная, сухая, двухполосная, по одному ряду в каждом направлении. В попутном направлении двигаются три автомашины. Водитель 1 не доезжая до поворота направо, решил развернуться для чего он поворачивает налево, где имеется дорога к частным домам. Перед этим он включил поворотник и перестроился ближе к центру. По схеме ширина дороги 11 м, до осевой разметки 4.9 м. Разъехаться двум а\м сложно. А\м 1 приостановилась пропуская встречную, а\м 2 тоже приостановилась, а когда а\м 1 начала поворот налево начал движение справа. В этот момент а\м 3,по его словам у а\м 1 не был включен поворот и двигалась от правого края дороги и не видел а\м 1 за а\м 2, но по схеме не от правого края и поворот включен, увидев опасность уходит влево и бьет а\м 1 на встречной полосе. У а\м 1 разбита левая передняя дверь, стойка центральная, задняя дверь, крыша и т.д. У а\м 3 правое переднее крыло, левое крыло, рамка радиатора, панель передняя нижняя, капот и т.д..На схеме а\м 3 до начала ДТП находится от края дороги на расстоянии 4 м,ширина машины 1.4 м и еще остается расстояние до осевой разметки. Тормозной путь 21 м. Удар на встречной полосе от осевой 0.6 м если 4.9 м до осевой! После аварии а\м 3-до заднего колеса-5.9 м, до переднего-6.1 м.А\м 1 улетает за поворот на встречную-до заднего колеса-7.6 м, до переднего-7.9 м. Кто виновен? Имеются ли нарушения в составлении схемы? Имелась ли возможность у а\м 3 избежать ДТП.