Семейная драма - Отец избил матерь и детей после развода, как защитить свои права и обратиться к закону?

У нас очень тяжелый случай. Отец изменял моей матери 8 лет, недавно она это узнала и развелась с ним, у нас есть квартира (зарегестрированная на мать) и дом (который отец обманом, зарегестрировал на свою мать, хотя дом строили совместно и жили там много лет, на что есть много свидетелей).

Вчера он привел в этот дом любовницу, наши вещи отказывается отдавать, мы приехали забирать сами, зашли в дом, попросили отдать вещи без скандалов и обещали уйти, на что вначале нам дали согласие на мировую и разрешили забрать вещи (которые итак обещали отдать и в течении 2-ух месяцев не отдавали).

В итоге, выйдя из себя, отец набросился на мать и сильно избил ее! За нее заступились я и мой брат, и тоже били побиты. Мама потеряла сознание, ее таскали за волосы и били по всему телу (вначале это был только бывший муж, позже принялась бить ее и его мать).

После потери сознания нашей матери, я и мой младший брат умоляли дать нам уйти и забрать мать, прекратив бить ее и нас в том числе.

Нам дали уйти, позже мы уже будучи дома, вызвали скорую, потому что состояние матери ухудшилось. В больнице поставили диагноз - сотрясение мозга 3 степени. И у меня - гематомы и ушибы на голове. Милицию мы вызывать не стали, вначале сами побоялись (во-первых этот бывший муж действующий милиционер и он ничего не боится) (во-вторых, по документам мы к дому не имеем отношения, но это было совершено обманом и мы жили там много лет всей семьей и строили этот дом они в общем браке (около 5 лет) , но по документам был совершен обман).

На следующий день нам стали приходить смс с угрозами от младшей сестры бывшего мужа, звонили и в разговоре были словесные угрозы (до этого, месяц назад была смс с угрозами, которая сохранилась).

Как правильно поступить? Мы бы хотели забрать свои вещи, но войти в этот дом нам не дают, и как поступить с побоями? Стоит ли обращаться в милицию, какую ответственность несем мы, за что то были в чужом доме (по документам в чужом, но постройка была за наши деньги, что мы не можем доказать документально) Прошу проконсультировать с точки зрения закона, как привлечь бывшего мужа за избиение? При том, что он не вызвал милицию, а просто избил нас, хотя мы предлагали вызвать милицию и решить всё по закону, на что мать была сильно избита.