Как продать долю в комнате в коммунальной квартире и получить субсидию для улучшения жилищных условий?

Моя мать главная квартиросъёмщица, я и мой сын ещё прописаны в этой комнате могу ли я как то продать долю

Нельзя продать то, чего у Вас нет. Если комната в социальном найме, то вы все, ее просто снимаете у собственника (муниципалитета) по договору найма.

Можно продать долю без проблем, но с соблюдением права преимущественной покупки остальных долевиков (ст.250 ГК РФ). То есть сначала нужно предложить купить долю другим собственникам.

Из вопроса не совсем ясно, есть ли у Вас доля в праве собственности на эту комнату.

Если да, то можно, соблюдая следующий порядок.

Участник долевой собственности вправе по своему усмотрению продать, подарить, завещать, отдать в залог свою долю либо распорядиться ею иным образом с соблюдением при ее возмездном отчуждении следующих правил. При продаже доли в праве общей собственности постороннему лицу остальные участники долевой собственности имеют преимущественное право покупки продаваемой доли по цене, за которую она продается, и на прочих равных условиях. Продавец доли обязан известить в письменной форме остальных участников долевой собственности о намерении продать свою долю постороннему лицу с указанием цены и других условий, на которых продает ее. Если остальные участники долевой собственности откажутся от покупки или не приобретут продаваемую долю в праве собственности на недвижимое имущество в течение месяца, а в праве собственности на движимое имущество в течение десяти дней со дня извещения, продавец вправе продать свою долю любому лицу. При продаже доли с нарушением преимущественного права покупки любой другой участник долевой собственности имеет право в течение трех месяцев требовать в судебном порядке перевода на него прав и обязанностей покупателя. Уступка преимущественного права покупки доли не допускается. Эти правила применяются также при отчуждении доли по договору мены. (ст.ст. 246, 250 ГК РФ)

На данный момент такие сделки подлежат нотариальному удостоверению.

Если нет, а комната муниципальная (или если комната собственная, но принадлежит не Вам), то нельзя.