Меня остановил сотрудник ГИБДД, с которым я вырос в одном дворе - странная ситуация и неправомерные обвинения

Произошла очень странная ситуация. Меня остановил сотрудник ГИБДД, после того как я вышел из машины и предъявил ему документы, он сказал мне "я тебя сразу узнал, а ты меня не узнаёшь?", я ему ответил что не узнаю. После он рассказал мне что жили и росли с ним в одном дворе, и сказал чтобы я поехал с ним на освидетельствование, хотя причин на то не было, я был абсолютно трезв, о чём ему и сказал, на что он ответил, что "я подозреваю тебя в наркотическом опьянении, а не в алкогольном, а так как на месте тест сделать невозможно, то поедем в наркологическую больницу." Стал пугать меня постановкой на учёт, лишением прав, допросами в милиции и т.д. При мне он звонил кому то и говорил что поймал наркомана и повезёт сейчас в больницу, после чего его коллега сказал что могу отказаться от освидетельствования, и ничего этого не будет, а просто лишат прав, как я и поступил. Они оформили протоколы, где я по своей глупости расписался, но сказал что не согласен с пунктами причины освидетельствования, такими как покраснение лица, несвязная речь и т.д., всё это фиксировалось на камеру в машине ДПС. Я вышел из их машины, подошел к своей, в этот момент подъехал эвакуатор, я спросил стоил ли поставить на сигнализацию, на что инспектор сказал что не нужно, так как сложно будет грузить/выгружать авто, машину не закрывал. Ушёл с места остановки до того как погрузили авто, т.к. очень торопился. Копии протоколов инспекторы мне не выдали, хотя за них я тоже расписывался. На следующий день созвонился с товарищем с того же двора и спросил про инспектора, товарищ подтвердил что инспектор останавливал и его, выписывал всевозможные штрафы, после рассказал что в детстве у нас были очень сложные отношения, и мы часто дрались, точнее я его бил, т.к. был крепче физически, но это было в детстве. Когда я забирал авто со штрафстоянки, заметил что не было пломб на дверях, и были вытрясены окурки из пепельницы прямо на панель рядом с рукояткой переключения передач, это произошло в моё отсутствие. На момент остановки был абсолютно трезв, вещества не употреблял. Подскажите пожалуйста, можно ли как нибудь выйти из данной ситуации?