На сколько законны действия сотрудника ГИБДД по изъятию вещей и документов и видеосъемке во время остановки автомобиля?

Значит ситуация такова: останавливает сотрудник гибдд автомобиль. Забирает документы и говорит: пошли в мой автомобиль, в нем он выписывает протокол об изъятии вещей и документов а именно свидетельство о регистрации и гос номера. И постановление по ст.12.1 (управлял тс не зарегистрированном в установленном порядке. В протоколе записывает двух свидетелей. ВНИМАНИЕ: в автомобиле был установлен видео регистратор (работал или нет не знаю). Далее: через 20 мин составляет протокол об отстранении от управления тс, в графе где пишут понятых ставит слово видео. Далее: дает алкотестер марки АКПЭ-01 м и вписывает его в акт освидетельствования, прибор показал 0.111 еще раз 0.131. этих чеков в деле нет (надеюсь запись с видео регистратора они смогут предоставить) Инспектор по рации из патрульного автомобиля вызывает другой экипаж который привез другой алкотестер марки АКПЭ-01 м-03 дунули в него и БИНГО! Инспектор улыбнулся а прибор показал 0.651 (отбор пробы вручную), эти показания снимал на телефон другой сотрудник. Составили акт об этом с показаниями 0.651 через 40 мин после отстранения от управления тс и приложили к нему чек с алкотестера а ф.и.о. водителя и инспектора а также данные заполнили шариковой ручкой. В графе для понятых написали видео. Через пять мин составили протокол по ст 12.8 с свидетелем сотрудник гибдд. После погрузили ам на эвакуатор и уехали. Все протаколы водителем подписаны (сотрудники грубили)! Вопрос: Есть какие либо правила о видеосъемки (полное видео всей ситуации или обрывки) ну и соответственно насколько законны такие действия? Интересует грамотный и четкий ответ по произошедшему! Лиц которые просят деньги сразу прошу не отнимать свое и мое время! Выберу более вразумительный ответ от юриста с сылкой на законы и продолжим сотрудничать!