Квартира преватизированная, бабушка и дедушка являются собственниками в равных долях.

Юлия, здравствуйте! Вам ни в коем случае не нужно восстанавливать срок для принятия наследства. Ваши бабушка и дедушка являлись сособственниками данной квартиры, в связи с чем речь идет о фактическом принятии бабушкой наследства. ваша бабушка УЖЕ приняла наследство, и данный факт может установить либо нотариус, к которому обязательно сначала нужно обратиться, либо, если он откажет - только тогда в суд. При этом, можно не устанавливать в суде факт принятия наследства, а обжаловать отказ нотариуса (если таковой будет). Есть соответствующие разъяснения Федеральной Нотариальной Палаты.

А если бабушка и дедушка были зарегистрированы (прописаны) в одной квартире, то суд точно не понадобится. Нотариус самостоятельно установить факт принятия наследства бабушкой.

Ваша мама, если не обращалась к нотариусу, сейчас предъявить свои права на наследство сможет только в судебном порядке.

Проблема, в Вашей ситуации, в том, что бабушка слепая. Пойдите к нотариусу, поговорите с ним и вызовите его на дом. Это то первое, чем Вам сейчас нужно заняться. Приложите все усилия на то, чтобы оформить бабушкины права на наследство дедушки. После этого можно будет говорить о заключении договора дарения (или пожизненного содержания с иждивением). Это нужно для того, чтобы мама (как Вы говорите, пьющая и равнодушная к родителям) не смогла претендовать на эту квартиру. Ведь после смерти бабушки именно мама сможет унаследовать всю эту квартиру.

Советую Вам обратиться к реальному (не виртуальному) юристу, Вам точно потребуется помощь..

С наступающим Рождеством Вас и Вашу бабушку!

С уважением,

Харченко О.В.