Дед забрал мою дочь без согласия суда - как вернуть ребенка и имеет ли отец право поступать так?

В соответствии с п.5 ст.65 СК РФ место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей.

При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам, возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение родителей и другое).

По требованию родителей (одного из них) в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством, и с учетом требований абзаца второго настоящего пункта суд с обязательным участием органа опеки и попечительства вправе определить место жительства детей на период до вступления в законную силу судебного решения об определении их места жительства.

Вам необходимо официально определить место жительства ребёнка с его отцом. Если не получится добровольно путём составления соглашения, то нужно обращаться в суд.

В действиях отца не усматривается никаких нарушений с точки зрения закона, так как он отец, вас могут понять только матери. Юридически надо устанавливать место жительство ребенка в судебном порядке: писать иск, собирать документы, в требовании просить передать ребенка вам.