Отец угрожает выгнать меня и моего сына, а также лишить нас наследства - что делать?

Так про действия Вашего отца есть статья в ГК - недостойные наследники, почитайте.

Статья 1117. Недостойные наследники

[Гражданский кодекс РФ] [Глава 61] [Статья 1117]

1. Не наследуют ни по закону, ни по завещанию граждане, которые своими умышленными противоправными действиями, направленными против наследодателя, кого-либо из его наследников или против осуществления последней воли наследодателя, выраженной в завещании, способствовали либо пытались способствовать призванию их самих или других лиц к наследованию либо способствовали или пытались способствовать увеличению причитающейся им или другим лицам доли наследства, если эти обстоятельства подтверждены в судебном порядке. Однако граждане, которым наследодатель после утраты ими права наследования завещал имущество, вправе наследовать это имущество.

Не наследуют по закону родители после детей, в отношении которых родители были в судебном порядке лишены родительских прав и не восстановлены в этих правах ко дню открытия наследства.

2. По требованию заинтересованного лица суд отстраняет от наследования по закону граждан, злостно уклонявшихся от выполнения лежавших на них в силу закона обязанностей по содержанию наследодателя.

3. Лицо, не имеющее права наследовать или отстраненное от наследования на основании настоящей статьи (недостойный наследник), обязано возвратить в соответствии с правилами главы 60 настоящего Кодекса все имущество, неосновательно полученное им из состава наследства.

4. Правила настоящей статьи распространяются на наследников, имеющих право на обязательную долю в наследстве.

5. Правила настоящей статьи соответственно применяются к завещательному отказу (статья 1137). В случае, когда предметом завещательного отказа было выполнение определенной работы для недостойного отказополучателя или оказание ему определенной услуги, последний обязан возместить наследнику, исполнившему завещательный отказ, стоимость выполненной для недостойного отказополучателя работы или оказанной ему услуги.

Трудно комментировать ваши взаимоотношения с отцом. Из вопросы непонятно имеете ли вы право на данную квартиру где сейчас проживаете вместе с отцом. Пока не оформленные наследственное право на имущество, Вы не можете претендовать, Вероятная на проживание в данном жилье.

Добрый день! У Вас очень сложная ситуация, необходимо по порядку разбираться в вопросах (принятие наследства, получение компенсации за причинение смерти, вопросы долгов по кредитам). Вы по закону являетесь наследником наравне с отцом (если нет завещания), в течение 6 месяцев необходимо обратиться к нотариусу с заявлением о принятии наследства/отказе от наследства. Отец не может Вас лишить наследства от матери, если только не докажет, что Вы недостойный наследник. При этом необходимо учитывать наличие кредитных обязательств у матери (если сумма больше, чем стоимость причитающейся доли в квартире принимать наследство нецелесообразно ввиду возложения на вас как на наследника неисполненных обязательств по кредитам - необходимо как наследнику направить запрос о суммах задолженности по кредитам, если есть информация о Кредиторе). Также необходимо инициировать подачу в суд заявления на получение компенсации за смерть по неосторожности.