Если я подарила 1,2 долю кв.,ее могут в суде оспорить другие наследники которые позже объявились?

Если это недвижимость была вашей собственностью вы имели право ею распоряжаться. Таким образом у наследников практически нет шансов оспорить данную сделку.

Любая сделка, в т.ч. и данная, может быть оспорена по основаниям, установленным Гражданским кодексом РФ (они определены параграфом 2 главы 9). Однако представляется, что в Вашем случае скорее может возникнуть ситуация, определенная ст. 1155 Гражданского кодекса РФ и п. 42 постановления Пленума Верховного суда РФ № 9 от 29.05.2012 "О судебной практике по делам о наследовании", согласно которого

"если при принятии наследства после истечения установленного срока с соблюдением правил статьи 1155 ГК РФ возврат наследственного имущества в натуре невозможен из-за отсутствия у наследника, своевременно принявшего наследство, соответствующего имущества независимо от причин, по которым наступила невозможность его возврата в натуре, наследник, принявший наследство после истечения установленного срока, имеет право лишь на денежную компенсацию своей доли в наследстве (при принятии наследства по истечении установленного срока с согласия других наследников - при условии, что иное не предусмотрено заключенным в письменной форме соглашением между наследниками). В этом случае действительная стоимость наследственного имущества оценивается на момент его приобретения, то есть на день открытия наследства (статья 1105 ГК РФ).".