Необходимость подачи искового заявления на ограничение родительских прав отца ребенка, не имеющего регистрации в РФ и отбывающего наказание

Подавайте исковое заявление в суд, по месту регистрации ребёнка. Исковое заявление можете или сами составить в соответствии со Статья 131. Форма и содержание искового заявления, или в личке любому юристу сайта, по вашему выбору, заказать. Удачи вам.

Здравствуйте падать такое заявление вы вправе, но посмотрите чем вы будете доказывать такие обстоятельства, желательно, документально.

ГПК РФ

Статья 28. Предъявление иска по месту жительства или месту нахождения ответчика

Иск предъявляется в суд по месту жительства ответчика. Иск к организации предъявляется в суд по месту нахождения организации.

Статья 29. Подсудность по выбору истца

1. Иск к ответчику, место жительства которого неизвестно или который не имеет места жительства в Российской Федерации, может быть предъявлен в суд по месту нахождения его имущества или по его последнему известному месту жительства в Российской Федерации.

...

3. Иски о взыскании алиментов и об установлении отцовства могут быть предъявлены истцом также в суд по месту его жительства.

4. Иски о расторжении брака могут предъявляться также в суд по месту жительства истца в случаях, если при нем находится несовершеннолетний или по состоянию здоровья выезд истца к месту жительства ответчика представляется для него затруднительным.

5. Иски о возмещении вреда, причиненного увечьем, иным повреждением здоровья или в результате смерти кормильца, могут предъявляться истцом также в суд по месту его жительства или месту причинения вреда.

Пока что из Вашего вопроса я не вижу оснований для подачи иска по месту жительства ребенка с опекуном.

Это возможно только в случае, если соединить указанный Вами иск с каким-либо из требований, указанных в п.п.3-5 ст. 29 ГПК РФ.