Могут ли родители быть лишены прав после достижения мирного соглашения о порядке общения с детьми, основываясь на тех же причинах, что и при ограничении?

Если после заключения мирового соглашения родитель ребенка продолжает не исполнять свои обязанности, то можно обратиться в суд снова. Поскольку правоотношения длящиеся. Но ссылайтесь в иске на другие обстоятельства.

Гульназ. Добрый день. Если после прошедшего процесса, родитель станет снова вести анти общественный образ жизни и не участвовать в воспитании детей, То нужно снова обращаться в орган опеки и решать вопрос о лишении родительских прав.

С любой ситуации всегда можно найти выход. Удачи Вам и всего самого хорошего исхода дела.

Можно если есть основания

СК РФ, Статья 69. Лишение родительских прав

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, образовательной организации, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;

(в ред. Федеральных законов от 24.04.2008 N 49-ФЗ, от 25.11.2013 N 317-ФЗ, от 28.11.2015 N 358-ФЗ, от 28.03.2017 N 39-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.