Имеется ли возможность службы по контракту в ВС РФ гражданину Республики Беларусь, звание прапорщик присвоено в 1992 году в РФ.
" 2. Прохождение военной службы осуществляется:
...
иностранными гражданами - по контракту на воинских должностях,
подлежащих замещению солдатами, матросами, сержантами и старшинами в
Вооруженных Силах Российской Федерации, других войсках, воинских
формированиях и органах.
3. Граждане (иностранные граждане), проходящие военную службу,
являются военнослужащими и имеют статус, устанавливаемый федеральным
законом." (ст. 2 Федерального закона "О воинской обязанности и военной службе")
Что касается, воинского звания прапорщика в РФ Вы его видимо лишились по факту, поскольку в РФ Вы не состоите на военной службе, не пребываете в запасе или в отставке.
При назначении на воинскую должность в ВС РФ видимо и будет решаться вопрос о присвоении Вам воинского звания в диапазоне от рядового (матроса) до старшины (главного корабельного старшины).
Я сам бывший кадровый, но присягал той стране, где таких проблем не было 
