Нарушение прав полицией - возможность жалобы и последствия

Несколько дней назад, между 23.00 и 23.30 я возвращался домой, пешком, по одной из центральных улиц города. Оговорюсь, я был абсолютно трезв, общественный порядок не нарушал. Вдруг на обочине притормозила машина без опознавательных знаков. Я услышал крик «Стоять», обернулся и увидел, что ко мне бегут два человека одетые в гражданское, у одного на голове был капюшон и лица не было видно. Они перегородили мне дорогу и крикнули «Полиция», «Проверка документов». Документов у меня не было, о чём я им и сказал. Тогда они сказали, «Идёмте к машине, вам зададут несколько вопросов». Я отказался т.к. не был уверен, что это сотрудники полиции. Смысл их действий мне был непонятен. Никаких противозаконных действий я не совершал, бежать не пытался, но и садиться в незнакомый автомобиль ночью с незнакомыми людьми не желал, исходя из соображений безопасности. Тогда они применили ко мне физическую силу, пытались заломать руки и затолкать в машину. Я упёрся. Активного противодействия я не оказывал, просто упирался и вырывал руки. Говорил, что в машину я не пойду, что смысл их действий мне не ясен, что я ни в чём не виноват и я не уверен, что они из полиции. Не справившись, они оставили свои попытки и начали звонить по телефону и вызывать подмогу. Подъехал ещё один автомобиль и из него вышли трое в гражданском. Они окружили меня и грубым голосом потребовали пройти к их машине. Я потребовал предъявить удостоверения, они предъявили и я запомнил их данные. Тут подъехали третья машина и из неё вышел человек в форме полицейского. Он вежливо обратился ко мне и предложил проехать в отдел полиции. Тогда я повиновался. Люди в гражданском сели в свои автомобили и уехали в противоположном направлении. После установления моей личности (оговорюсь, я местный уроженец), в отделе я просидел примерно час. Когда я неоднократно задал вопрос дежурному «Что я здесь делаю?», ко мне вышел тот сотрудник в форме и предложил написать объяснение по поводу где я был две недели назад и участвовал ли в преступлении, т.к. я по их мнению походил на фоторобот разыскиваемого. Фоторобот сотрудник показать почему то затруднился. Я на словах дал объяснения, описывать отказался, сославшись на позднее время и предложил придти завтра в дневное время. Сотрудник сказал: «Как хотите», «Завтра не надо» и отвёз меня домой по указанному мной адресу. Никаких документов в отношении меня не составляли. Просто отпустили и всё.

Вопрос: Правомерны ли действия сотрудников полиции, если нет, возможно ли жаловаться и куда?

Благодарю.

С Уважением.