Иск на определение места жительства ребенка и ограничение общения с отцом - как правильно составить и привести аргументы

В первом браке был рождён сын. При разводе ребенок, по договоренности, остался со отцом. Так как, отец жил и работал в Санкт-Петербурге, то и сына должен был забрать в другой город из Ленинградской области. По факту первые пол года я (мать) возила ребенка в детский сад, затем сын находился на попечении родителей мужа. Примерно 4 года. Отец приезжал к сыну очень редко. 1-2 раза в полгода, при этом мне не отдавал. В 2015 году я похоронила своего второго супруга и в этот же год умерла бабушка сына. Классный руководитель просила не забирать ребенка в другой город и в другую школу, чтобы сильнее не травмировать ребенка. Летом 2016 я забрала сына к себе. Второй год мы жили счастливо, но денег не хватало, а бывший муж не помогал. Я подала иск на алименты. Данное рассмотрение дела ещё в производстве у судьи. Отец сына тут же вспомнил о своих правах и обязанностях. Пытался подать встречный иск на меня, но ему было отказано. На этих выходных он предложил сыну провести выходные вместе. После чего сын категорически изменил свою позицию проживать с матерью, а уйти к отцу. Сегодня ребенок сбежал из школы раньше окончания уроков. На улице его забрал отец и увез к себе. Возвращать сына отказывается. Вопрос: как правильно составить иск на определение места жительства ребенка и как ограничить отца и сына в общении. Отец официально не работает. Только разовые случайные заработки в творческой сфере (театр, массовка в кино) и ремонт, строительство.