Автомобилист столкнулся с пешеходом на переходе - как поступить в данной ситуации и как будет действовать расписка от пострадавшего?

Добрый день! Я ехал на автомобиле, со скоростью 20-30 км,в тёмное время суток в плохую погоду (был туман и мелкий дождь). Проехав лежачий полицейский через метров 20 был пешеходный переход нерегулируемый. Меня ослепил встречный автомобиль на несколько секунд, а в это время перед моим автомобилем выскочил человек, избежать столкновения с ним я не мог.

Я позвонил 112, поехали Мчс, Гаи и скорая. Врачи осмотрели пострадавшего и зафиксировали у него ушиб руки и ноги. От госпитализации пострадавший отказался. (у пострадавшего супруга инвалид). Скорая довезла до подъезда, соседи помогли подняться до квартиры. На следующее утро я навестил этого человека. Пострадавший сказал, что к утру стало хуже и его отвезли в больницу, где осмотрели внутренние органы, голову и сделали рентген. По заключению осмотра: закрытый перелом поперечного отростка L5 слева, ушибы мягких тканей, ушиб коленного сустава. От госпитализации отказался. Я купил лекарства пострадавшему, но расписку не брал, на руках есть товарный и кассовый чек. Через несколько дней я снова навестил этого человека, но требования были уже другие. Приехали дети, ухаживать. Пострадавший сказал: мне нужна сиделка круглосуточная, но с улицы мне люди не нужны, за мной будут ухаживать сын с невестой, но им предется взять отпуск за свой счет и пока они будут сидеть со мной, вы им должны будете компенсировать их з/п, а еще у меня дубленка пострадала, обращались в химчистку, не принимают (намек, чтобы я новую купил). Сегодня пострадавшая сторона зовет меня на переговоры (по поводу компенсации). В ГАИ меня еще не вызывали, сказали после праздников. По предварительному заключению я совершил наезд на пешеходном переходе. Подскажите, что мне делать в этой ситуации? Если мы договоримся с пострадавшим и он напишет мне расписку, что претензий ко мне не имеет, будет ли эта расписка носить юридическую силу и надо ее заверить у нотариуса? И еще вопрос: если после наших договоренностей пострадавший на меня в суд подаст, расписка поможет?