Как лучше сделать, чтобы детям после нашей смерти не пришлось платить больших налогов по наследству?

Конечно выгоднее передать при жизни (продажей). Но если сын выпивает, то он сможет как собственник продать все и при вашей жизни. Хотя и потом никто не помешает ему это сделать и оставить себья ни с чем. Вы не указали - у вас только 1 сын или есть еще родственники, которым вы хотели бы передать имущество.

В ответ на доске -

Договор купли-продажи необязательно заключать у нотариуса, поскольку форма таких сделок с недвижимым имуществом – простая письменная форма и обязательная государственная регистрация в учреждении юстиции по регистрации прав на недвижимость и сделок с ним.

Для государственной регистрации необходимы следующие документы:

1) документы, удостоверяющие личность заявителей;

2) документы, подтверждающие полномочия представителей, действующих не от собственного имени;

3) заявления;

4) документы об оплате регистрации;

5) правоустанавливающие документы;

6) описание объекта недвижимости (технические паспорта и планы БТИ; кадастровые планы земельных участков);

7) дополнительные документы в случаях, установленных законом (копия финансово-лицевого счета, справка об отсутствии задолженности по квартплате, справка из налоговой о выплате налога с наследования, нотариальное согласие супруга, согласие органа опеки и попечительства.).