Я хочу лишить отца прав на сына, в воспитании он не участвует, материально не помогает, как это сделать?

А материально не помогает, как? Уклоняется от исполнения решения суда о взыскании алиментов?

Есть решение суда? Возбуждено исполнительное производство? Есть расчет долга приставом?

И главный вопрос - в чем сверхзадача? Для чего Вам это нужно?

Для лишения родительских прав необходимы определенные условия, установленные законом.

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, воспитательного учреждения, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.

В иных случаях лишение родительских прав невозможно.[u][/u].То, что он "не помогает" - не является безусловным основанием.

В Вашем случае вряд ли суд удовлетворит иск о лишении родительских прав. Один из Ваших детей проживает с отцом. Статья 69 СК РФ никак в этом случае не пойдёт..,