Как попросить суд о возможности видеться с ребенком при разводе и иске на алименты?

Вам нужно предъявлять встречный иск об определении порядка общения с ребенком в рамках настоящего дела. Либо отдельный иск, который будет рассматриваться отдельным производством.

Лучше в суде заключить мировое соглашение об устранении препятствий к общению с ребенком и определении порядка общения с ребенком.

или подать встречный иск об устранении препятствий к общению с ребенком и определении порядка общения с ребенком

Если хотите в рамках настоящего дела, тогда готовьте встречный иск по правилам процессуального законодательства, готовьте к нему необходимые документы (включая предлагаемый график общения с ребенком), оплачивайте госпошлину (200 рублей) и предъявляйте встречный иск в ближайшем судебном заседании.

Когда вы придете в суд, то на стадии ходатайства, вы просите суд приобщаете к материалам дела встречное исковое заявление.

Суд рассматривает данное ходатайство, и определяет приобщить или отказать, практика показывает, что приобщают к материалам дела ваше ходатайство и суд рассматривает 2 заявление ваше и вашей жены

Ничего не нужно регистрировать! Просто собираете необходимый пакет документов в качестве приложения к исковому, предъявляете это все в заседании в момент, когда судья спросит о наличии ходатайств/заявлений. Дальше уже вопрос будет разрешаться судьей.

И сделайте одолжение - если у Вас дополнительные вопросы, пишите их в личку, а не в отзывы.