Можно ли по суду оформить наследство после 20 лет ожидания и присвоения имущества другому собственнику?

Два варианта развития событий - через нотариуса Вы можете подать заявление об отказе от наследства в пользу этого человека либо сначала оформляйте на себя право собственности, а после гос. регистрации права собственности можете распорядиться данным имуществом на свое усмотрение.

Если собственник другой 1/3 доли за вступлением в наследство не обращался, согласно ст. 1155 ГК РФ, по заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (, суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

По признании наследника принявшим наследство суд определяет доли всех наследников в наследственном имуществе и при необходимости определяет меры по защите прав нового наследника на получение причитающейся ему доли наследства. Ранее выданные свидетельства о праве на наследство признаются судом недействительными. Кроме того, Наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство.