Вопросы прав и опеки - возможна ли лишение родительских прав отцу, могут ли бабушка и дедушка стать опекунами, и что они могут сделать в данной ситуации

Я живу семьёй, в разводе давно, у меня ребенок от первого брака, супруга отдала ребенка на воспитания бабушке и приемному дедушке, мать подала на алименты, документы предержала, образовался долг, но я его уже выплатил. И плачу алименты регулярно, написал на работе бумагу и у меня с заработной платы удерживают. Ребенок уже 1,5 года у бабушки с дедушкой и живет с ними. Я уверен что ребенка настроили и продолжают настраивать против меня и моей нынешней семьи, потому что раньше она с нами жила и была довольна, а сейчас и слышать не хочет, не о моей нынешней супруги и мне не звонит. У бабушки астма тяжелой формы, дедушка не родной, так как не удочерял мать ребенка. Ребенок с родной матерью не общается уже больше года. Известно что мать написала бумагу отказную на ребенка, но это по словам дедушки. Дедушка меня предупредил, что они хотят подавать в суд на меня, чтобы лишить меня родительских прав, так как я не общаюсь с ребенком, но ребенка настроили и ребенок сам не идет со мной на контакт, в этом я уверен. Мои вопросы заключаются в том: может ли бабушка подать в суд для лишения меня родительских прав? Могут ли бабушка и дедушка оформить опекунство? Могут ли дедушка бабушка вывезти ребенка без моего согласия, так как находимся в ЗАТО? Какие у бабушки дедушки есть права, что они могут сделать?