Проблемы с жильем - Как защитить себя и найти решение в сложной ситуации?

Я проживаю в Украине, инвалид 2 группы, группа рабочая, но не работаю из-за здоровья, проживаю вместе с родителями в 2-ух комнатной квартире. Прописка у меня в паспорте есть, квартира приватизированная. Дело в том, что мама развела много кошек, за ними она плохо ухаживает, они метят где хотят, из-за этого сильная вонь и антисанитария в той комнате, у кошек очень часто течка, и они орут не своим голосом по ночам, хлам мама из квартиры не выбрасывает, собирается все, начиная от использованных пакетиков от чая, из каждого съеденного помидора, винограда и т.д, собираются семена, которые лежат годами в коробках под потолок. У нас только проход свободен от хлама. В 1 комнате коты, в другой-мы втроем. Я получаю только пенсию по инвалидности, мне этих денег не хватит, чтобы что-то снять отдельно. Если маме перечить, сразу у нее АД до 200 поднимается, она начинает демонстративно пить таблетки и говорить, что ее довели. Что интересно, на работе ее уважают, берут пример, она там приличная женщина. Она считает себя здоровой, менять что-то ради меня, она ничего не собирается. Со стороны соседей жалоб лично я не слышала. Консультировалась сестра со психиатром. Психиатр сказал, что это такой характер. Папа отстранился от всего этого, бездействует. Недавно старшая сестра, которая проживает отдельно со своей семьей и купила себе отдельную квартиру, написала мне смс, чтобы я представила, что мне жить негде. Так как она не ответила, почему так написала, я попыталась разобраться с документами. В справке о составе семьи, есть она и родители, меня нет. В свидетельстве права на жилье на праве общего пользования прописаны опять же только они, на тот период мне было 6 лет. Технический паспорт оформлен на отца. Какие действия посоветуете предпринять, чтобы не оказаться на улице? Это жилье меня убивает и я не знаю, какие у меня есть права, куда обращаться, какие варианты у меня есть, чтобы себя спасти?