Особенности сделки по продаже автомобиля через агентство и возможные варианты действий при невыполнении обязательств

Продавал машину. Позвонили из агенства, уточнили детали, сказали, что берут. Привёз им машину, тут выясняется, что не они берут, а у них есть клиент, готовый взять эту машину, и уже до конца недели должны совершить с ним сделку. Подписал договор с ними об оказании посреднических услуг. В договоре есть пункт о моём согласии на совершение действий по повышению товарной привлекательности авто, и приложение, в котором перечислены работы и материалы на 40 т.р. Я конечно обратил на это внимание, но меня убедили, что это им для отчётности, я в любом случае получу свою сумму, машина уже практически продана. И в том же договоре сумма продажи авто значилась больше моей цены, и с лихвой покрывала эти издержки. В общем подписал я всё. Через неделю мне сказали, что покупателю не одобрили кредит, выбивает в других банках, через две недели сказали, что тот всё ещё ищет деньги, но они уже рассматривают других покупателей, через месяц попросили снизить цену... ну тогда мне уже не принципиально было, я снизил. Прошло уже почти 4 месяца. Как минимум 2 последних месяца я свою машину ни на одной из основных площадок не нахожу (авито, дром, авто-ру). По договору получается, если я сейчас откажусь от их услуг, то должен буду выплатить эти 40 т.р. Однако часть перечисленных работ не выполнена в явном виде (устранение царапин, вмятин, полировка, я видел машину, когда подписывали доп. соглашение о новой цене), часть я уверен, что ни кто не делал, т.к. машину я привозил уже вычищенную и вымытую, и по тех. состоянию у меня был результат регулярного технического обслуживания, а попутно осмотра и диагностики буквально за неделю до всего этого. Так что отдавать просто так такую сумму мне конечно не хочется. Заставлять их выполнить весь указанный объём работ тоже смысла нет, цену авто на столько всё равно не поднять.

Вопрос: есть ли мне смысл требовать от них отказ от выполнения договора, чтобы как-то снять, или компенсировать эту сумму, или какие ещё есть варианты надавить на этих посредников? Как можно зафиксировать отсутствие их деятельности по исполнению договора (отсутствие объявлений. Изначально их объявление было на авито). Хотелось бы обойтись без судебных разбирательств, но с чем, если что, обращаться в суд?