Наследство в недвижимости - как провести сделку законно и получить консультацию

Мне нужна консультация, и возможно сопровождение сделки с недвижимостью.

Отец умер в 2010 г. С мамой он был в разводе и состоял в уже во втором браке на момент смерти. После смерти мы с сестрой подали заявление на принятия наследства. У них с мамой 2 х комнатая кв.Выяснилось что на кв так же претендует по закону его вторая жена и несовершенно летняя дочь. С этой ситуацией разбрались так, жена отказалась от претензий, а органы опеки не дали согласия на отказ от доли в нашей кв их общей несовершеннолетней дочери,. Оформили документы, нотариуса распределил доли на 3 их. Ждем совершеннолетия что б выплатить ей деньги, т.к нас уверили что по другому никак не решить. И тут выясняется, что второя семья продает свою 3 х комнатную квартиру и мы тоже являемся наследниками т.к квартира была куплена в браке и оформленна на троих (отец, жена и ее сын от первого брака), только это от нас скрывали, а сейчас выяснилось и нужно наше согласие на продажу. Девочке со второй семьи сейчас 13 лет она по прежнему является несовершенно летней. Риэлтор предлагает фиктивно оформить дарственную от нас наших долей в пользу их,а они в свою очередь отвяжутся от нашей квартиры. Т.е через органы опеки снимут претензии несовершеннолетней с нашей квартиры. У меня много вопросов. Главный как все это провести законно. Моя сестра считает сделку неравноценной тк у нас больше долей и хочет от них финансовую нефиктивную разницу. Обрисовала ситуацию в кратце. Их реэлтору не доверяю тк он заинтересован в ведении по их квартире. Нужна помощь в ведении этого дела. Консультацию так же готова оплатить.