Вопрос о виновности в ДТП - кто несет ответственность за аварию, снятую на видеокамеру?

18 января попал в дтп. Я выезжал с прилегающей территории на главную дорогу, которая предусматривает 4 полосы.

Движения две в одну и две в другую. Поворачивал на лево, первый ряд завален снегом на половину, по сути во втором ряду меня пропускал внедорожник с вкл. правым поворотником т.к. хотел заехать на ту территорию с которой я выезжал. Убедившись что он меня пропускает и посмотрев направо, что на встречной дороге никого нет я стал поворачивать на лево и в этот момент маршрутное такси которое ехало за внедорожником пошло на его обгон не сбавляя скорость и врезалось в левую переднюю часть моего авто. Вообще на этой дороге двойная сплошная линия, а там где я поворачивал разделительная полоса, но т.к. сейчас зима, то лежит укатанный снег и двойной сплошной не видно. Водитель маршрутки по сути на половину пересек эту двойную сплошную (хоть ее и не видно). Сотрудники ДПС сказали, что буду виноват я, но в протоколе писать мою вину не стали, направили на 31 число к дознавателю. Хотел бы спросить кто действительно виноват в такой ситуации, надо ли мне пытаться заполучить запись с видео камер (если они смогли запечатлить эту аварию) с близлежащих домов (они там есть, но не факт что это место поподает в объектив) и стоит ли оспаривать решение в суде если меня признают виновным?