Как переоформить квартиру после развода, если она оформлена на отца и создает проблемы с проживанием

Сложилась такая ситуация, моя мать с отцом в разводе уже 13 лет. Жили все вместе в трехкомнатной квартире. Квартира оформлена на него, прописаны в квартире я мама и отец. После развода отец нам с матерью никак не помогал. Последние восемь лет он жил с женщиной в гражданском браке, за нашу квартиру последний год в вообще не платит. В последние годы он со своей гражданской женой плотно подсел на алкоголь и допился до такой степени, что у него отказали ноги стал путаться в днях, не понимает где находится и что вообще вокруг происходит. 2 последние месяца он пролежал в больнице, в чувство его так и не привели до конца, сказали что лучше уже не будет. Его выписали из больницы, и кто то его привез к нам и оставил возле квартиры на лестничной площадке. НА данный момент он живет с нами, портит наше имущество сам того не осознавая, ходить не может. За ним нужен постоянный уход и присмотр, который его дать во первых не можем, т.к. работаем с матерью в 3 смены по графику, а во вторых и не хотим. Денег на существование у него нет, его уволили месяца 3-4 назад с работы и видимо он и не сможет дальше работать. По документам он является собственником квартиры, и на сколько я понимаю по нынешнему законодательству он является тунеядцем, значит этой весной может попасть под 100% оплату за жилье. . Как нам поступить дальше по поводу жилья не знаем, решили обратиться к вам за помощью. Можно ли как-нибудь переоформить квартиру на маму или на меня, или она теперь до того момента пока отец не умрет будет числится как его собственность и куда его можно определить для дальнейшего ухода.

Спасибо большое заранее за ответ. Будем очень признательны, если вы нам дадите хоть какую юридическую консультацию.