Возможность оспорить сделки с недвижимостью после смерти отца - осуществление прав наследниками

Да, конечно сможете.

Ч. 1 ст. 166 ГК РФ Сделка недействительна по основаниям, установленным законом, в силу признания ее таковой судом (оспоримая сделка) либо независимо от такого признания (ничтожная сделка). Ст. 181 ГК РФ Срок исковой давности по требованиям о применении последствий недействительности ничтожной сделки и о признании такой сделки недействительной (пункт 3 статьи 166) составляет три года. Течение срока исковой давности по указанным требованиям начинается со дня, когда началось исполнение ничтожной сделки, а в случае предъявления иска лицом, не являющимся стороной сделки, со дня, когда это лицо узнало или должно было узнать о начале ее исполнения. При этом срок исковой давности для лица, не являющегося стороной сделки, во всяком случае не может превышать десять лет со дня начала исполнения сделки.

(п. 1 в ред. Федерального закона от 07.05.2013 N 100-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

2. Срок исковой давности по требованию о признании оспоримой сделки недействительной и о применении последствий ее недействительности составляет один год. Течение срока исковой давности по указанному требованию начинается со дня прекращения насилия или угрозы, под влиянием которых была совершена сделка (пункт 1 статьи 179), либо со дня, когда истец узнал или должен был узнать об иных обстоятельствах, являющихся основанием для признания сделки недействительной. Всей картины и оснований признания сделки вы не предоставили, вот и сами посудите к какой недействительной ваша сделка является ничтожной или оспоримой, при этом сроки по признании сделки оспоримой уже истекли.

Нам надо сразу иск в суд подавать или сначала адвокатский запрос сделать? Может она их с момента смерти отца продала...

Ну как нет оснований? На момент сделки его дочь не имела средств на приобретение этой недвижимости, да и вообще не имеет таких огромных средств.