Можно ли сделать родственный обмен двух квартир между сестрой и братом, если в одной есть доля несовершеннолетнего ребенка?

Если одна из квартир оформлена в долевую собственность матери и несовершеннолетнего ребенка, то сделка мены возможна только в случае, если вторая квартира, на которую производится мена, по площади и иным характеристикам не хуже, чем имеющаяся, т.к. сделки по недвижимости, сособственниками которой являются несовершеннолетние, осуществляются с согласия органов опеки.

Также условием сделки будет являться обязательное оформление доли в праве на приобретаемую квартиру на ребенка в размере, не меньшем, чем имеющаяся доля.

К тому же, сделки с недвижимостью, которая оформлена в долевую собственность, подлежат обязательному нотариальному удостоверению.

Сын имеет 1/3 долю в квартире площадью 93 кв. м. 2/3 этой квартиры-моя доля.

У дочери квартира площадью 36 кв. м в долевой собственности с сыном (14 лет).

Я хочу подарить свою долю дочери и сыну в равных долях (по 1/3). При этом большую квартиру оформить на дочь, а маленькую-на сына с доплатой. У дочери, когда она оформляла маленькую квартиру был 1 сын, а сейчас их трое (14, 6 и 4 лет).

Как лучше всего это сделать? Через родственный обмен, через дарение или как? Чтобы законным образом обойтись без уплаты налогов.

Дети не против. Вопрос не в этом, а в том, КАК ЛУЧШЕ это сделать: дарееием или родственным обменом, чтобы законным образом обойтись без уплаты налога.