Возможно ли получить компенсацию за неиспользованный оплачиваемый отпуск с 2015 года при нахождении в декретном отпуске с июня 2019?

Нет, не можете.

Статья 126 ТК РФ. Замена ежегодного оплачиваемого отпуска денежной компенсацией (действующая редакция)

Часть ежегодного оплачиваемого отпуска, превышающая 28 календарных дней, по письменному заявлению работника может быть заменена денежной компенсацией.

При суммировании ежегодных оплачиваемых отпусков или перенесении ежегодного оплачиваемого отпуска на следующий рабочий год денежной компенсацией могут быть заменены часть каждого ежегодного оплачиваемого отпуска, превышающая 28 календарных дней, или любое количество дней из этой части.

Не допускается замена денежной компенсацией ежегодного основного оплачиваемого отпуска и ежегодных дополнительных оплачиваемых отпусков беременным женщинам и работникам в возрасте до восемнадцати лет, а также ежегодного дополнительного оплачиваемого отпуска работникам, занятым на работах с вредными и (или) опасными условиями труда, за работу в соответствующих условиях (за исключением выплаты денежной компенсации за неиспользованный отпуск при увольнении, а также случаев, установленных настоящим Кодексом).

После выхода с декрета вы можете уйти на все дни отпуска которые вы не отгуляли... компенсацию можете получить при увольнении.

Писала ни раз заявление на отпуск каждый год мне их не отдают. По причине, что нет замены.

Они есть, но отгулять я их не могу, что делать в этой ситуации?

После того как написала в трудовую инспекцию работодатель сказал, что получу компенсацию при увольнении за неиспользуемые отпуска.

Там же только часть, как забрать свой положенный отпуск?

Я увольняться не собираюсь.

Нахожусь в декретном отпуске.