Вопрос - Может ли нынешний муж усыновить ребенка от первого имея согласие на усыновление от первого мужа и сохранить свою фамилию и отчество?

Может усыновит вполне.

При установлении отцовства лица, не состоящего в браке с матерью ребенка, родители при подаче совместного заявления в орган загса о добровольном установлении отцовства (п. 3 ст. 48 СК РФ) указывают, какую фамилию, имя и отчество будет носить ребенок после установления отцовства. Если же отцовство лица установлено на основании решения суда, то отчество ребенку присваивается по имени отца, а имя и фамилия даются по соглашению родителей; при отсутствии такового соглашения разногласия по данному вопросу разрешаются органом опеки и попечительства на основании п. 4 ст.58 СК РФ.

Да, можете усыновить.

По фамилии и отчеству:

По просьбе усыновителя усыновленному ребенку присваиваются фамилия усыновителя, а также указанное им имя. Отчество усыновленного ребенка определяется по имени усыновителя, если усыновитель мужчина

При наличии согласия отца это возможно, нужно собрать необходимые документы, получить нотариальное согласие отца и согласие матери, если ребенку больше 10 лет его согласие и с пакетом документов обратиться в органы опеки и попечительства, если они дают согласие, потом обращаться в суд и в судебном порядке решать вопрос. Сменить фамилию и отчество по просьбе усыновителя возможно.

Нам в органах опеки сказали что могут дать только фамилию, а в отчестве будет рочерк. Правильно я вас поняла, что второй муж может в полне усыновить ребенка от первого брака？ установление отцовства и усыновление разницы нет？