Неправомерная задержка и нечеловеческие условия содержания - Как добиться наказания виновных?

Я живу в Петрозаводске. Мне 57 лет. 29.08 я был задержан полицией в магазине "Магнит" на Луначарского, 15. Я по рассеянности вынес в корзинке, не заплатив, кусок сыра. В магазине была полиция (вызванная по другому поводу, видимо: они уже там были). Директор магазина, не слушая меня, позвала сотрудника, при нём достала сыр. Я признал, что не заплатил, сказал, что готов сейчас заплатить, однако директор не согласилась на это. Полицейские отвели меня во внутренние помещения магазина, где мы ждали больше часа. Я пришёл в магазин с собакой, она была привязана снаружи. Я объяснял полицейским, что не собираюсь скрываться, называл свой адрес, имя-фамилию, паспортные данные - просил дать мне отвести собаку домой. Они отказались. Потом директор написала заявление, меня повезли к участковому, почему-то не в нашем районе, а на Кукковке. После чего, хотя я всё признал, ничего не скрывал, я ранее никогда не привлекался к адм. ответствености, меня повезли в СПЗ, где продержали в совершенно не человеческих условиях более 24 часов, а потом повезли в суд - и там ещё пришлось ждать более 5 часов. В итоге судья провела заседание без секретаря и вообще там никого больше не было - за 2 мин и вынесла постановление о минимальном штрафе в 1000 руб. (без адм. ареста).

В связи с этим вопрос: 1) законно ли меня задержали более чем на 30 часов? 2) если нет, то как добиться наказания виновных?