Как мне стать собственницой квартиры, принадлежащей и приватезированной моими бадушкой и дедушкой.

Очень прошу Вас ответить на мой вопрос! Как мне стать собственницой квартиры, принадлежащей и приватезированной моими бадушкой и дедушкой. Мне 24 года я замужем и с мужем живу в двухкомнатной квартире моих бабушки и дедушки родители моей мамы. (Наследники мама, как по первой линии, папа?, я и брат ещё не женат, студент, других близких родственников нет). В ней я не прописана, и муж мой тоже. Я прописана у своих родителей в трёхкомнатной квартире (мама, папа, брат, и я). Выписываться я не хочу, на случай если заключить какой либо договор, по которому квартира переходит на меня, в случае непредвиденного обстоятельства (например, старческий маразм, и отмена этого договора со стороны моих бабушки и дедушки) я хочу остаться хотя бы с пропиской в квартире мамы и с законными метрами, которые можно как то отбить, т. е. приватизировать и продать, или сдать, или разменять квартиру.

Помогите мне пожалуйста, вопрос не требует отлагательств. Какие есть возможные варианты, в отношении квартиры бабушки, и какие у меня права на мои метры в маминой квартире (могу ли я приватизировать их и например сдавать, через суд, через что угодно, варианты пожалуйста рассмотрите разные, чтобы в конце концов я не осталась вообще на улице.) Спасибо большое, жду ответа.