Как оформить опекунство на ребёнка после смерти родной сестры?

Ситуация такая: моя родная сестрёнка была в разводе с мужем, имея общую дочь. Жила сестрёнка с дочкой с родителями. По решению суда бывший муж выплачивал алименты, но при этом за три года ни разу не позвонил, не приехал к ребёнку ни на день рождения ни просто так. Виделся за все три года буквально раза два, и то,потому что сестрёнка сама привозила к нему ребёнка. Ребенок жил хорошо, ни в чем не нуждался и ходил в детский сад по месту жительства (кстати, прописана она у наших родителей, как и сестрёнка)

3 февраля текущего года моя сестра умерла, не успев лишить бывшего мужа отцовских прав.

Мои родители, родные дедушка и бабушка ребёнка, хотели бы оформить опекунство ребёнка на себя.

Возможно ли это?

Сегодня он приехал и забрал ребёнка к себе, заманив ребёнка покупкой куклы.

Бывший муж молодой человек, который избегает призыва в армию всевозможными путями. Живет со своими родителями, не самостоятельный в плане материальном. Нет работы официальной, живет в селе. Родители старой закалки, ребёнок со своим сформировавшимся характером. Боюсь, что если ребёнку будет с ними плохо и она будет плакать и проситься домой (а её дом-это наши родители), (и она, скорее всего, будет плакать и страдать, потому что её резко переселили в другую незнакомую ей семью, к людям, которых она не знает и которые не знают как себя вести с ней. Учитывая, что в доме с нашими родителями есть дети, с которыми она росла и дружила, и ходила стабильно в детский сад), они просто не будут церемониться и загнобят и сломают ребёнка.