Как оформить завещание, чтобы дети от первых браков не могли наследовать имущество?

Меня зовут Сергей.

Я совместно проживаю со своей любимой женщиной (Ириной) с незарегистрированными законодательно отношениями. У неё от первого брака есть 2 ребёнка (13 и 16 лет) и у меня от первого брака 1 ребёнок (10 лет).

Ещё у меня есть 3 взрослых ребёнка (20, 25 и 27 лет) - граждане Украины - это для информации.

Ещё у нас есть друг семьи - её зовут Надежда.

В нашем с Ириной совместном пользовании имеется частный дом и автомобиль.

Нам хочется так оформить свои завещания - и с моей стороны, и со стороны Ирины - чтобы на наше имущество не могли претендовать наши дети, т.к. мы обосновано опасаемся влияния на них со стороны их родителей (наших супругов от первых браков). Нас ни в коем случае не устраивает то, что эти люди (родители наших детей от первого брака) могут каким-то образом иметь влияние на детей или отношение к нашему имуществу.

1. Посему хотелось бы узнать - возможно ли такое составление завещания - или совершение каких-либо иных действий (заключение брака, акт дарения и пр.) - которое бы полностью исключило бы наследование по Закону нашего имущества детьми?

2. Алгоритм, устраивающий нас, виделся бы так: а) в случае смерти Ирины (хозяйки дома и авто) - единственным наследником остаюсь я, Сергей, а в случае последующей моей смерти - наследником становилась бы Надежда (друг семьи) б) в случае первоочередной смерти меня (Сергея) и затем последовавшей смерти Ирины (хозяйки) - наследником бы опять становилась Надежда.

Надеюсь, что смог изложить суть вопроса вразумительно.

1) Ирина (+) - Сергей (+) - Надежда

2) Сергей (+) - Ирина (+) - Надежда

У детей Ирины (13 и 16 лет) есть своя 2-комнатная квартира владельцами которой они являются.