Как признать договор займа не действительным и забрать свой автомобиль.

У себя на предприятии я взяла крупную сумму денег в размере 600000 без права, об этом узнало руководство и дали срок чтобы вернуть деньги. Они меня заставили написать объяснительную по сложившейся ситуации, куда я дела деньги и т.д. и в конце заставили написать, что я оставляю в залог предприятию свой автомобиль до внесения долга в полном объёме. Помимо заставили подписать договор займа на 1000000 рублеё, будто бы я их взяла в займ у предприятия под 20 % сроком на один месяц, и следовательно расходный кассовый ордер на 1000000, как будто предприятие дало мне в заем данную сумму., как объяснили, что для подстраховки. Деньги я все вернула, а машину СБ не отдают. Я прошла обходной лист на увольнение в котором все сотрудники расписались, в том числе и бухгалтерия расписалась, что ко мне вопросов нет, акты сверок все подписаны с клиентами, я предприятию ничего не должна, трудовую книжку мне выдали на руки (уволена по собственному желанию), а вот машину директор возвращать не хочет, мол она останется у него как компенсация ущерба, и тогда договору займа на 1000000р. он не даст ходу. Помогите пожалуйста как быть в данной ситуации, как забрать машину и забрать этот договор займа. Хотя может договор займа не имеет силы и объяснительная тоже, т.к долг возращён.