Как оформить квартиру на ребенка при совместной собственности?

Пусть сестра подарит Вам свою долю, а Вы всю квартиру дочери! Налог будет от стоимости указанной в договоре! Налога между родственниками нет! Если у сестры такая же фамилия как и у Вас и дочери, то можете сразу договор дарения долей на дочь, что бы было видно, что Вы родственники, что бы потом в налоговой это не подтверждать при подаче декларации!

Без затрат: Находите здесь в "Консультант+" образец договора дарения между близкими родственниками (даритель родная тётя одаряемой родной племяннице и даритель родная мать родной дочери). Трехсторонний договор, составленный вами самими в простой письменной форме, подписанный всеми 3-мя участницами (2 дарителя и 1 одаряемая) можно не заверять у нотариуса, а сразу же регистрировать безвозмездную сделку дарения в ЕГРН (регистрационной палате). Сейчас это можно сделать через МФЦ. Надо предоставить 4 экземпляра договора (по одному для каждой из сторон договора + 1 для регистрирующего органа), паспорта, документы о близком родстве (свидетельства о рождении всех сторон договора) и все положенные правоустанавливающие документы на квартиру (свидетельства о собственности или выписки из ЕГРН на каждую долю), поквартирную карточку и выписку из домовой книги. Подробнее расскажут в МФЦ или ЕГРН. Вам придется заплатить только гос. пошлину при подаче документов на регистрацию. Будьте особенно внимательны в написании ФИО, важных данных и дат. Удачи.