Как стать единственным наследником при наличии других родственников?

Самое простое. Пусть бабушка(если у Вас с ней хорошие отношения) при жизни подарит или продаст(формально) ам квартиру с правом пожизненного проживания. После чего она так и будет там преспокойно проживать, а Вы за ней ухаживайте и её содержите.. Будите платить за квартиру. А если завещание будет даже в Вашу пользу, то это не гарантия. Его можно оспорить. Помимо этого, нетрудоспособная дочь-пенсионерка получит обязательную долю в наследстве(1/4).

Если бабушка все завещает Вам. Но и тогда часть имущества смогут получить нетрудоспособные наследники.

Завещатель вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам, любым образом определить доли наследников в наследстве, лишить наследства одного, нескольких или всех наследников по закону, не указывая причин такого лишения. Завещатель вправе отменить или изменить совершенное завещание. Завещатель не обязан сообщать кому-либо о содержании, совершении, об изменении или отмене завещания.

Свобода завещания ограничивается правилами об обязательной доле в наследстве. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя (на момент смерти), наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля).

Лучше уговорить бабушку оформить договор ренты или дарения. И готовиться к их обжалованию Родственники у вас конечно не подарок

В Вашем случае лучше всего заключить договор ренты. По договору ренты одна сторона (получатель ренты) передает другой стороне (плательщику ренты) в собственность имущество, а плательщик ренты обязуется в обмен на полученное имущество периодически выплачивать получателю ренту в виде определенной денежной суммы либо предоставления средств на его содержание в иной форме. Договор ренты подлежит нотариальному удостоверению, а договор, предусматривающий отчуждение недвижимого имущества под выплату ренты, подлежит также государственной регистрации (ст.ст.583-584 ГК РФ). Договор ренты защищает обе стороны от непорядочных действий другой стороны: получатель ренты может быть уверен в том, что отдаёт своё имущество не просто так, а за содержание, в том, что, если это объект недвижимости, сможет пользоваться им пожизненно, а плательщик ренты получает гарантию перехода прав на имущество (которое, собственно говоря, уже после подписания договора переходит в его собственность). Грамотное составление договора ренты лучше всего поручить юристу или адвокату.