Развод с мужем из-за алкоголизма и беспечности - проблемы с передачей ребенка отцу и бабушке

Вы вправе совместно определить порядок общения отца с дочерью с учетом именно интересов ребенка. Если Вы не можете прийти к обоюдному согласию, то можно все решить в суде.

СК РФ Статья 66. Осуществление родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка

1. Родитель, проживающий отдельно от ребенка, имеет права на общение с ребенком, участие в его воспитании и решении вопросов получения ребенком образования.

Родитель, с которым проживает ребенок, не должен препятствовать общению ребенка с другим родителем, если такое общение не причиняет вред физическому и психическому здоровью ребенка, его нравственному развитию.

2. Родители вправе заключить в письменной форме соглашение о порядке осуществления родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка.

Если родители не могут прийти к соглашению, спор разрешается судом с участием органа опеки и попечительства по требованию родителей (одного из них). По требованию родителей (одного из них) в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством, суд с обязательным участием органа опеки и попечительства вправе определить порядок осуществления родительских прав на период до вступления в законную силу судебного решения.

Нет ограничений.

Если ему нужно, то пусть подаёт иск в суд об определении порядка общения.

Но лучше договорится мирно, составить письменное соглашение.