Скажите, что проще, прописаться в квартире престарелых родителей, или как они говорят, оформить на меня договор дарения.

Если речь идет о будущем наследстве, лучше при жизни передать право собственности наследнику. Дешевле и проще выйдет чем потом в наследство вступать.

Можно безвозмездное пользование оформить для мамы, чтобы она не волновалась о том, что раньше смерти из квартиры выселят... ну разные чаяния же у людей бывают.

Регистрация в одном жилом помещении с наследодателем помогает только при вступлении в наследство через суд - при доказывании фактического его принятия. А так регистрация теперь вообще почти ничего не значит, КС поправил это понятие.

Для того, что бы вступить в наследство - регистрироваться в квартире не нужно))) Прописки, кстати, давно не существует. РЕГИСТРАЦИЯ сейчас это называется.

При дарении Вы станете собственником сразу. При наследовании, - после смерти. Кроме того, могут другие наследники первой очереди претендовать на наследство.

Наследники 1 очереди, - дети, супруг, родители. - ст. 1142 ГК РФ.

Как вариант - завещание оформить можно. Но если будут наследники, кому положена обязательная доля, то Вы полностью собственником не станете.

Обязательная доля положена нетрудоспособным наследникам.

1 вариант: она как единственный собственник дарит Вам квартиру (заключаете договор дарения). И Вы становитесь собственником до самой своей смерти или пока не решите сами ее подарить кому-нибудь или продать.

2 вариант: мама пишет завещание на Вас. И после ее смерти Вы вступаете в наследство. Если, конечно, Вы единственный наследник.

Еще раз обращаю Ваше внимание: прописка в данном случае не имеет никакого значения. И оба вариант возможны без вашей прописки. Какой вариант выбрать, Вам решать. Если есть еще наследники, то лучше дарение.