Бывший муж нарушает условия общения с ребенком - как защитить права матери?

Я подала в суд на определение общения отца с ребенком конце прошлого года. Т.к. бывший муж буквально выкрадывал нашу малолетнюю дочь (4 г) из сада и оставлял с ночевкой в чужих домах. Спустя 4 месяца тяжелейших судов было принято мировое соглашение по определению общения отца с ребенком. Одним из условий стало следующее: понедельник, среда, пятница каждой недели каждого месяца отец забирает ребенка с 16:00 до 20:00 и в субботу с 12:00 до 20:00. При этом суд не прописал момент того, что отец по окончанию времени общения должен возвращать ребенка по месту жительства матери. На сегодняшний день это не прописанное условие бывший муж использует против меня. Он просто не привозит нашу дочь домой, везет ее по месту жительства своей сожительницы и на все мои просьбы отвечает либо угрозами либо отказом. Таким образом нарушается режим дня ребенка, ведь я, не имея личного транспорта, не всегда вовремя и быстро могу ее забирать. Прошу заметить, что мы с бывшим мужем живем на разных концах города. По этой причине мы с ребенком попадаем домой практически в 9 часов вечера, в то время когда ей необходимо ложится спать.

Можно ли как-то дописать данное условие в мировое соглашение без подачи в суд? Помогите разобраться, ведь я уже не знаю где искать помощи.