Конфликт с соседкой из-за собаки - свидетельствует ли поведение брата о халатности?

Возникла неприятная ситуация. У соседей брата есть собака. Проживает в доме, выгуливания на поводке. К людям относится спокойно, но очень бурно реагирует на движущийся велосипед. Некоторое время назад соседка обсуждала с женой брата этот момент. И попросила мимо них спокойно проходить, а не мчаться. На днях дочь брата, девочке 6 лет, хотела поехать к бабушке. Видела издалека собаку, вернулась домой и сказала родителям, что там собака и она никуда не поедет. Брат сказал ей садиться на велосипед и ехать, а он поедет следом на тракторе. Проезжая мимо участка ребенок слез с велосипеда, но собака все равно подскочила и хватанула за штанину. Повреждений нет, но ребенок испугался. После этого брат пошел разбираться с соседкой. Той дома не оказалось. Дома были только её несовершеннолетние дети 15 и 13 лет. Брат требовал открыть ему дверь. Его проигнорировали. Он в состоянии шока начал ругаться и ляпнул, что убьет собаку. Вечером соседка пришла с извинениями к жене брата. Самого его при этом не было. А наследующий день начала предъявлять претензии по поводу угроз её детям, сказала, что материл её детей и кидал камни в собаку, начала давить на то, что с нашей стороны была допущена халатность. Вроде как брат тоже виноват и можно было избежать этой ситуации. Давит на то, что свою ответственность признаёт и то что собака оказалась без присмотра это форс-мажор, но брат при этом вышел за рамки. Скажите, могут ли действия моего брата быть расценены как халатность? И что может ему быть, за то что он накричал на её детей?