Бывшая теща требует ограничить родительские права - как вернуть детей в ситуации, когда кто-то не заботится о них?

Ситуация у нас такая: мы с мужем проживаем в зарегистрированном браке, есть общий ребенок. Но так же у него есть трое детей от прошлого брака, проживают они в другом регионе. У мужа нет возможности ездить к ним в гости, так как это далеко, к тому же от алиментов никто не освобождает. Поэтому он не виделся с ними уже 4 года, но поддерживает общение со старшей дочерью, они созваниваются регулярно, переписываются, общаются по видео связи, с младшими нет, потому что у них ещё нет телефонов, но когда получается то и с ними по видео общается через дочь. На протяжении всего этого периода времени мы были в неведении, что там происходит. Но на днях приходит иск от его бывшей тёщи с требованием ограничить в родительских правах обоих родителей, так как отец проживает в другом регионе и не занимается воспитанием детей, а мать... Пропадает без вести, её находит полиция в обществе наркоманов, а так же она водила детей в аквапарк где распивала спиртное и в 22:00 оставила детей одних на улице и скрылась в неизвестном направлении. Детям: старшей дочери 11 лет и младшим сыновьям по 6. Но об этом никто ничего не говорил. Мы в шоке мягко говоря. Теща на контакт не идёт. Так же в письме указывает на то, что дети проживают с ней практически с рождения и требует опекунства над всеми ними.

К нам приезжали с органов опеки, пообщались и сказали необходимо ехать и забирать детей. Но как нам это всё устроить правильно? И что делать в случае если дочь не захочет уезжать, ведь у нее будут спрашивать? Сможем мы забрать сыновей? Как нам правильно поступить? Денег на юристов у нас, к сожалению нет. Прошу вас, помогите в решении ситуации. Мы не хотим чтобы дети страдали, мы правда не знали, что там всё настолько плохо...