Как я потеряла квартиру, которую подарила сыну, чтобы избежать лишения дееспособности и как вернуть её обратно?

Нет, нельзя. Возможные причины отмены договора дарения определены законом. Одного Вашего желания, и тяжёлого материального положения для отмены дарения недостаточно.

ГК РФ Статья 578. Отмена дарения

1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.

В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.

2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.

3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом).

4. В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.

5. В случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь, если она сохранилась в натуре к моменту отмены дарения.

Можете подать такое исковое заявление в суд.

Но срок давности 1 год и три года для признания сделок недействительными.

Вы законный представитель сына в том числе и также вправе сдавать квартиру сына.

Анастасия, Вы вправе оспорить сделку дарения на основании ст.177 ГК РФ, а именно, что Вы не понимали значения своих действий на тот момент. С учётом Ваших диагнозов шансы есть

Обратитесь к одному из ответивших Вам юристов за помощью в этом.