Как не остаться на улице, когда мать планирует подарить квартиру младшему брату?

Татьяна, вы уверены, что сейчас кв-ра не в собственности у вашей мамы? Или наоборот? Только собственник вправе распорядиться своим имуществом, подарив его, продав, или написав завещание, и пр. Если ваша мама является собственником кв-ры в ветхом доме, ее права будут сохранены и далее. Изложите ситуацию подробней.

Кто является собственником жилья? Если ваша мать, то вам ничего не полагается.

Если мама собственник всей квартиры, то она имеет право распорядится ею, как хочет.

И брат получит только компенсацию, а не квартиру

8.2. Граждане, которые приобрели право собственности на жилое помещение в многоквартирном доме после признания его в установленном порядке аварийным и подлежащим сносу или реконструкции, за исключением граждан, право собственности у которых в отношении таких жилых помещений возникло в порядке наследования, имеют право на выплату возмещения за изымаемое жилое помещение, рассчитанного в порядке, установленном частью 7 настоящей статьи, размер которого не может превышать стоимость приобретения ими такого жилого помещения, при этом положения частей 8 и 8.1 настоящей статьи в отношении таких граждан не применяются.

О каком заключении договора социального найма вы говорите, если мама планирует дарить свое жилье?

Жилье в собственности и жилье по договору соцнайма это разные правовые основания и разные права и возможности у расселяемых. Если квартира в собственности, то никаких договоров соцнайма быть не может. Если в соцнайме, то что собралась дарить мама? Чужую (муниципальную) квартиру?

Вы зарегистрированы в квартире на каком основании? Были зарегистрированы в квартире до приватизации и отказывались от приватизации? Или мама приобрела квартиру (купила, унаследовала, получила в дар?) и зарегистрировала вас в этой квартире?