Как отменить договор дарения? В суд идти?

Практически никак, нужны веские основания для отмены договора дарения.

Договор может быть расторгнут соглашением сторон или по судебному акту (при наличии оснований для удовлетворения иска или признания иска ответчиком или по иным основаниям)

Если есть основания для отмены, то нужно обращаться в суд

Обращайтесь в суд с иском.

ГК РФ Статья 578. Отмена дарения

1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.

В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.

2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.

3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом).

Дарственную можно отменить только через суд.

- см. ст. 578 ГК РФ

Исковое заявление в суд о признании сделки дарения недействительной, например, по основаниям указанным в статье 177 ГК РФ