Как ограничить права родителя и защитить ребенка от опасности во время встреч? Возможность подать встречный иск

Вопрос таков: Ребёнку 6 лет, мы в разводе. Отец настаивает на встречах с сыном, но приходя устраивает скандалы со мной, забывая что пришёл к ребёнку. Ребёнок рыдает, бывший муж орёт. На этом я прошу его покинуть квартиру. Навещать он приходит исключительно в позднее время, когда ребёнку пора ложиться спать. Отдать ребёнка для встреч вне дома я боюсь. Были неоднократные случаи оставления ребёнка на улице одного (сам уезжал по своим делам оставляя играть ребёнка на детской площадке). Для прогулок с ребёнком он использует не подходящие места такие как автосервис: он ремонтирует машину, а ребёнок тупо находится рядом. Или автомойка, или ещё хуже притон наркоманов. Он общается, а ребёнок просто находится где то рядом. На мои многократные просьбы не водить ребёнка в такие места-реакция одна: А что в этом плохого? То есть для человека это норма! Ругается матом в присутствии ребёнка постоянно. Неоднократно бил сына, хотя я противник физического наказания и так же неоднократно просила не рукоприкладствовать по отношению к ребёнку. На глазах ребёнка бил меня, душил, не реагируя на крики сына. Учит сына таким вещам: Когда мама будет бить папу, надо вызвать милицию, что бы маму забрали и посадили в тюрьму. Это мне поведал сам ребёнок. Что делать? Бывший муж хочет подать в суд для определения времени общения с ребёнком. Могу ли я подать встречный иск и ограничить его в правах? Как правильно называется этот иск?