Существует ли какая-нибудь форма бумаги о том, что человек обязуется платить деньги на ребенка

Очень прошу Вас помочь мне, так как абсолютно тупа в юридических вопросах. К тому же сейчас связана полным отсутствием денег и малышом на руках, то есть обратиться куда-либо мне крайне сложно.

Разводимся с мужем. Он необычайно хитер. Постоянно жду очередного подвоха с его стороны, теперь уже в деле развода. У нас нет общей квартиры, машины записаны на его отца. Договорились, что он подает в суд и оплачивает расходы. Родителям пришла бумага, что он меня вызывает в суд на середину февраля по статьям 56 и 57 ГПК, они посмотрели и, не расписываясь, отдали на почте обратно. Просто они очень негативно настроены, твердят мне, что ничего подписывать нельзя, что он обманщик и все такое. Это очень нервирует и в без того сложные времена. Мы с малышом сейчас живем не в москве, а у родных в другом городе. Кроме того, он просит меня подписать бумагу, что я не имею к нему материальных претензий - нотариально заверенная форма (думаю, что-то есть - деньги на книжке, переписанная квартира дедушки, что по закону в браке пополам) и не претендую на алименты (мотивирует неудобством на работе). Обещает помогать ребенку в таком же размере, как и до развода. Мы уже больше года живем раздельно. Муж говорит, что он так договорился с адвокатом, что ни мне, ни ему появляться в суде не надо. Я боюсь быть им обманутой. Подскажите, пожалуйста, очень Вас прошу, где можно ждать подвох? Что это за статьи (я их прочитала, но не очень поняла)? Что за бумажка о мат. претензиях? Существует ли какая-нибудь форма бумаги о том, что человек обязуется платить деньги на ребенка, кроме взыскания обычных алиментов? Я хотела попросить в ответ на мое отсутствие материальных претензий его официальное обещание (заверенное у нотариуса?) не оставить малыша без помощи. Конечно, хотелось бы разойтись без склок, меня устроило бы не ходить в суд, разводят ли так?

Заранее Вас благодарю, жду ответ.